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什么是编码器? |
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凡将机械轴或马达轴之转动量换成电器讯号的一种感测器,称之为译码器、编码器(ROTARY ENCODER)。 |
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编码器有哪些种类? |
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增量型 : |
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每旋转一周会发出固定数量之 "0" 与 "1" 讯号者(可连接一般计数器)。 |
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绝对值型 : |
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在一周 360° 内,每一解析度均有一对应码,如 BCD 码、GREY 码。(必须能解 BCD CODE、GREY CODE 之计数器或电脑,用此机型成本虽较高,但断电后被转动却不怕乱了位址) |
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编码器之 A、B、Z 相有何功能? |
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如用在转数 RPM 或不会逆转的轴上、则只需一个 "A" 相即可。A、B 相者,讯号上有 90° 之相位差,利用此关系可判别正逆转,还有一个好处;在振动大的机器上,数字不会乱。Z相者,每转一周只发出一个讯号;可用来找寻原点或计算数。 |
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如何选用编码器? |
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1. |
首先应注意译码器轴心所能承受之负荷 → 决定encoder之大小。 |
2. |
再看安装空间的大小、位置 → 决定用轴型或孔型,直接或间接耦合。 |
3. |
视实际需求之精度,推算螺杆节距之大小或辊轮直径,以求出解析度P/R。 |
4. |
计算机械转数,选择响应频率。F = RPM/60 x P/R。 |
5. |
从搭配使用之计数器、PLC 或电脑? → 决定 encoder 之电压。 |
6. |
考虑成本。 |
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编码器安装时应注意什么? |
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1. |
机械轴与译码器轴之中心线务必对正。 |
2. |
没有十足把握时,请加装连轴器,可允许微量角度偏差。纵然偏差过大,也是连轴器毁损,不会伤及 encoder。 |
3. |
如系轴孔型 encoder,其重量均已由机械轴心承受,故仅需一弹片固定,使 encoder 本体不致跟着转动即可。 |
4. |
连轴器装好后,请先轻轻转动,可用原子笔尾端顶住连轴器支圆周,看原子笔是否随之转动?如有,则表示偏心请再调整。 |
5. |
安装 encoder 时切忌使用敲打方式。 |
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编码器接上计数器,计数器不计数? |
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1. |
检查 encoder 电线是否接妥,电压是否正确。 |
2. |
A、B 相讯号线是否有电压输出。 |
3. |
如只有单相讯号有变化,表示 encoder 故障。 |
4. |
如以上两者均正确,则为计数器故障。 |
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计数不准? |
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1. |
检查连轴器是否松动? |
2. |
从机器上拆下 encoder,在轴心上作个记号,用手转动轴心一圈,看计数器上显示值是否与 P/R 数一样?正转反转多转几次,是否仍然正确? |
3. |
有时 encoder 之电线与动力线放在一起,也会影响波形,导致计数不准。 |
4. |
用示波器查看波形,是否被干扰?在针对干扰源加装 diode、突波吸收器或电感,以消除之。 |
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进口编码器故障如何解决? |
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最好洽请机器代理商向原厂购买,通常所需时间较长,如无法应急时,可抄下电压、P/R 数、轴心大小及出力方式,本公司可代为寻找替代品,或将故障品送本公司检修。(一般修复机会不大,因零件获得不易。) |
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